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2016—2017FTC规则汉化
作者:   发布时间:2016-09-22 11:29:57   浏览量:
FTC官方规则详解
VELOCITY
VORTEX
(高速漩涡)
QUALCOMM®
2016-2017 赛季
     由高通(QUALCOMM®)展示的VELOCITY VORTEX(高速漩涡)项目,在一块3.7cm×3.7cm(12英尺×12英尺)大小,环绕着约0.3m(1英尺)高围栏,铺有柔软泡沫垫的矩形场地上进行。这块场地被沿对角分为红蓝两块,分别对应着双方联盟。在场地中央有两个球门,放置在名为Center Vortex(中央漩涡区)的可旋转支架上。各带有一个得分点的两个斜坡放置在场地对角,称为Corner Vortex(边缘漩涡区)。两组Center Vortex(中央漩涡区)和Corner Vortex(边缘漩涡区)按联盟阵营划分。还有四个联盟信标(Beacon),两个一组固定在各自阵营Center Vortex(中央漩涡区)前的围栏上。地面上有作为视觉标识的标示线,以便于机器人进行导航。
     在VELOCITY VORTEX(高速漩涡)中每只联盟特定的得分元素是5个叫Particles(粒子)的小球和一个叫Cap Ball(帽球)的大球。在比赛开始时,每只联盟可以在机器人上预装载3个Particles(粒子),并可于比赛开始后得到相应的分数。联盟在自动阶段按下信标(Beacon)后可在手动阶段获得额外最多2个Particles(粒子)来使用。
      比赛有两个不同的阶段:30秒的自动阶段(Autonomous Period)后是2分钟的手动控制阶段(Driver-Controlled Period),这一阶段的最后30秒是结束阶段(End Game),这一阶段会给机器人增加更多的得分机会。
自动阶段(Autonomous Period)
       在自动阶段(Autonomous Period)中,机器人只能由预先编写好的指令来控制。联盟可以通过以下操作得分:按下己方信标(Beacon),将己方Cap Ball(帽球)从己方Center Vortex(中央漩涡区)移动到地面上,将己方Particles(粒子)投入己方Center Vortex(中央漩涡区)或Corner Vortex(边缘漩涡区)中,联盟将机器人停放在己方Corner Vortex(边缘漩涡区)或Center Vortex(中央漩涡区)上也可以得分。
手动控制阶段(Driver-Controlled Period)
       在手动控制阶段(Driver-Controlled Period)中,联盟将Particles(粒子)投入Center Vortex(中央漩涡区)或Corner Vortex(边缘漩涡区)就可得分,机器人也可以触发信标(Beacon),点亮代表己方颜色的指示灯。对于信标(Beacon)被触发的次数没有限制。比赛结束时信标(Beacon)的颜色决定它属于哪一只联盟。
结束阶段(End Game)
       也就是手动控制阶段(Driver-Controlled Period)的最后30秒。作为对手动控制阶段(Driver-Controlled Period)任务的添加,联盟通过从地面上举起Cap Ball(帽球)或将Cap Ball(帽球)盖在己方Center Vortex(中央漩涡区)上得分。
自动阶段(Autonomous Period)得分
机器人部分停放在Center Vortex(中央漩涡区)……………………………5分
机器人完全停放在Center Vortex(中央漩涡区)…………………………10分
机器人部分停放在Corner Vortex(边缘漩涡区)……………………………5分
机器人完全停放在Corner Vortex(边缘漩涡区)…………………………10分
将Particles(粒子)投入Center Vortex(中央漩涡区)………………15分/个
将Particles(粒子)投入Corner Vortex(边缘漩涡区)…………………5分/个
Cap Ball(帽球)与地面接触…………………………………………………………5分
按下信标(Beacon)……………………………………………………………………30分/个
(每按下一个信标(Beacon)加一个额外的Particle(粒子),最多两个)
手动控制阶段(Driver-Controlled Period)得分
将Particles(粒子)投入Center Vortex(中央漩涡区)…………………5分/个
将Particles(粒子)投入Corner Vortex(边缘漩涡区)…………………1分/个
结束阶段(End Game)得分
按下信标(Beacon)……………………………………………………10分/个
从地面上举起Cap Ball(帽球),但低于76cm(30英寸)………………10分
从地面上举起Cap Ball(帽球),高于76cm(30英寸)…………………20分
将Cap Ball(帽球)投入Center Vortex Goal(中央漩涡区球门)……40分
                                                                                                     
                                                                          FIRST
®Tech Challenge
                                                              汉化:ope娱乐城 师大ope娱乐城 FTC   吴洋旭
附件:2016~2017FTC规则汉化

 

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